AGV伺服馬達驅動器-GPR2-B4系列
驅動器 功能簡單
電池支持AC伺服驅動器(單軸)
1. 可1臺控制速度，扭矩，位置的指令形態。
2. 可通過輸入輸出的功能分配進行，省配線化，輸入輸出都支持源信號和宿信號。
3. GPX2系列的易用性，可以在車載，AGV搭載的移載驅動機器等需要電池驅動的設備使用。
AC伺服 電池 旋轉變壓器 模擬電壓指令
位置控制 脈沖指令 速度控制 扭矩控制
規格
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型號 |
GPR2-24B4 |
GPR2-40B4 |
GPR2-60B4 |
GPR2-80B4 |
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控制電源/主電源(保證工作)[V] |
DC22~56 |
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瞬時最大電流[Arms] ([A peak]） |
17.0（24） |
28.3（40） |
42.4（60） |
56.7（80） |
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指令方法 |
脈沖指令輸入（位置） |
從脈沖輸入1[Mpps] 最大 脈沖形態2脈沖、1脈沖、2脈沖方式中以參數選擇 |
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模擬電壓輸入（速度、扭矩) |
模擬速度輸入±10[V](分辨率25V/12BIT）
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內部指令 （速度、扭矩) |
可通過I/0輸入切換內部指令和模擬電壓輸入 |
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控制I/0信號 |
控制輸入/輸出 |
輸入端子8點/專用輸出4點+警報輸出1點 輸入輸出功能分配通過參數選擇 |
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保護功能 |
內置過電流、電壓降低、機械鎖等各種保護功能 |
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通信指令 |
用于內部參數管理、狀態顯示用維護工具連接 |
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維護功能 |
需準備參數設置器、相應電腦軟件 |
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質量[Kg] |
約1.9kg |
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組合
馬達 |
AWRⅡ系列
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AWRⅡ010B |
AWRⅡ030B-P |
特殊規格 |
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AWRⅡ075B-P |
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SWR系列 |
— |
SWR010B |
SWR020B/SWR040B |
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B系列 |
B600G-D2R（B） |
B201E-D2R（B） |
B301E-D2R（B） |
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B101E-D2R（B） |
B401E-D4R（B） |
B751E-D4R（B） |
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外形尺寸 |
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當前位置：