WACOGIKEN-直流伺服驅(qū)動總成-授權(quán)代理商
AGV伺服馬達驅(qū)動器-ABH3系列
驅(qū)動器 更緊湊，更容易使用!
2軸一體型AC伺服驅(qū)動器
1.與本公司以往產(chǎn)品（ABH2）相比，實現(xiàn)了體積比約65%
通過更加緊湊，可以加速產(chǎn)品的小型化
2.馬達驅(qū)動指令分別對應運行、旋轉(zhuǎn)。
可通過AGV的前進、后退運行指令、左右旋轉(zhuǎn)指令的管理、
各馬達軸的速度（扭矩）指令進行控制。
3.通過外部模擬電壓和內(nèi)部速度指令表的組合，
可對應8種指令控制。
也可以通過PLC等I/O開關進行速度切換。
AC伺服 電池 旋轉(zhuǎn)變壓器
模擬電壓指令 速度控制 扭矩控制
規(guī)格
型號
ABH3-0404
ABH3-0606
ABH3-0808
ABH3-2424
控制電源/主電源(保證工作)[V]
DC24~48(DC20~60)
額定電流[Arms]
14.1
21.2
26
65
瞬時最大電流[Arms]
28.2（40）
28.2（40）
28.2（40）
28.2（40）
超驅(qū)動率[%]
200
260
制冷方式
散熱器，自然風冷
散熱器形狀[mm]
平板，厚度5
帶導向片，
高17
帶導向片，
高30
DC風扇強制空冷
功率控制方式
基于功率MOSFET的三相正弦波PWM
馬達構(gòu)造和馬達傳感器
PM型同步馬達/BRX型無刷旋轉(zhuǎn)變壓器(1X)
使用環(huán)境
0 ~ 45℃85% Rh以下
最大尺寸*1寬度(W) /高度(H) /進深(D) [mm]
W:53/H:215
/
D:183
W:53/H:215
/
D:183
W:53/H:215
/
D:183
W:53/H:215
/
D:183
質(zhì)量[Kg]
約2
約2.3
約2.6
約6
控制模 式
控制軸
A-B軸
每個馬達都獨立控制
行走/旋轉(zhuǎn)軸
合成馬達響應的驅(qū)動軸的控制
控制模式
速度/扭矩控制
每個控制軸都可設定
主站/從站
通過a/b軸控制（每個馬達的獨立控制）有效。在扭矩控制中使用主軸的速度控制和從軸。將速度控制輸出（扭矩命令）分配到從指令
指令輸 入
模擬電壓
4CH輸入（指令輸入2CH+校正輸入2CH）雙極輸入（10v）單極輸入(0-+5[V] 2.5[V]中心)
內(nèi)部指令
將參數(shù)設定值作為指令輸入。除了指令值之外，最大8組注冊增益/加速/減速設定等指令值，通過控制輸入進行切換
指 令計 算
加速/減速控制
加速度和減速度可分別單獨設定。支持S形加減速計算。
極性切換
通過控制輸入切換指令極性
校正計算
通過制作輸入選擇輸入的有效/無效，有效時的加法/減法
控制輸入輸 出
輸入
專用輸入1點/通用輸入20點（開路集電極規(guī)格時18點）
輸出
可通過參數(shù)設定重新定義錯誤輸出1點/警報輸出1點/代碼輸出4點警告/異常狀態(tài)輸出，準備輸出1點/閑輸出1點全部輸出8點
24v電機電源用
額定容量W
165W最大
300W最大
380W最大
—
B系列
B500E-D2R(B)
B201E-D2R(B)
特殊規(guī)格
—
B101E-D2R(B)
B301E-D2R(B)
—
AWRⅡ
AWRⅡ010B
AWRⅡ030B-P
—
SWR
SWR010B-T11
SWR020B-T15
—
—
SWR040B-T23
—
48v電機電源用
額定容量W
250W,400W(最大)
600W,750W(最大)
2.2KW(最大)
B系列
B401E-D4R(B)
B751E-D4R(B)
B152E-D4R(B)
—
—
B222E-D4R(B)
AWRⅡ
—
AWRⅡ075B-P
AWRⅡ220B
選項
■ 解析器中繼電纜
|
GP-RC2 |
2m |
|
GP-RC3 |
3m |
|
GP-RC5 |
5m |
|
GP-RC8 |
8m |
■ 維修工具
個人電腦用軟件·TelABH3 for Windows
通信電纜(RS232C)·NS-RS9
(USB)·MiniB型USB線纜
外形尺寸
ABH3-0404 ABH3-0606 ABH3-0808
ABH3-2424
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當前位置：