AGV伺服馬達-SUW系列
AC伺服 電池 旋轉變壓器 帶輪子
低床設計的轉向單元
電池驅動用帶輪子的AC伺服馬達
轉向機構一體帶車輪的AC伺服馬達。低床設計
通過在車輪部和旋轉齒輪單元的安裝上下功夫，實現了低床結構。
框架結構，安裝簡單
安裝時，只需要在車體上安裝框架。旋轉馬達安裝在框架上，即使旋轉時也固定。即使在運行時的旋轉馬達上，也可以輕松進行線纜的安裝調整工作
■ 規格
型號
SUW030B
車輪部
(AWRⅡ
030B-P相當)
車輪部
車輪直徑[mm]
φ200
減速比
1/18
齒輪倒車
1°
最高行駛速度[m/min]
69
輸出扭矩[N·m]
20.85
瞬時最大扭矩[N·m]
41.7
車輪硬度
95
車輪材質[舊JIS (A型)]
聚乙醚聚氨酯
馬達部
額定功率[W]
300
額定(最高)轉速[min-1]
2000（2000）
額定(瞬時最大)扭矩[N·m]
1.43（2.94）
額定(瞬時最大)電流
20（40）
剎車部
額定電壓[V](額定電流[A]
24（0.67）
靜止摩擦扭矩[N·m]
2.94
旋轉齒輪
單元部
（驅動馬達B300G-D2R)
旋轉齒輪部
總減速比
1/304.9
旋轉用減速器減速比（方式）
1/56（3點行星式）
旋轉用齒輪減速比（方式）
1/5.444（平齒輪）
旋轉齒輪旋轉速度[min-1]
9.8
旋轉齒輪扭矩[N?m]
23
馬達部
額定輸出[W]
30
額定（最高）轉速[min-1]
3000(3000)
額定（瞬時最大）扭矩[N?m]
0.095(0.285)
額定（瞬時最大）電流[Arms]
2.6(7.8)
耐負荷[N]
3920
質量[Kg]
約49（車輪部約30
旋轉齒輪單元約19）
組合驅動器
ABH3-0606
■ 尺寸
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